功能亮点
控制模式灵活切换
支持速度、位置、转矩单模式及混合模式（如转矩→速度→位置），适配从简单点动到复杂轮廓加工的工艺需求： 例：数控机床主轴 “恒速切削 + 定位换刀”、机器人关节 “力矩保护 + 位置精准控制”。
绝对值系统适配
增量位置、绝对位置线性 / 旋转模式可选，搭配绝对值编码器，断电后无需回零，提升设备重启效率： 例：印刷机断纸重启后直接续印、纺织机换卷后精准计长。
方向与脉冲相位精准控制
可设置正转方向（CCW/CW）及脉冲相位（A 超前 / 滞后 B），适配不同机械传动结构（如齿轮箱、同步带）的转向需求，减少机械调整成本。
多重停机安全策略
伺服使能 OFF、故障、超程等场景下，支持自由停机（惯性滑行）或零速停机（抱闸锁定），根据设备安全等级灵活配置： 例：起重设备选 “零速停机” 防止负载坠落，包装机械选 “自由停机” 避免材料拉扯。
抱闸时序智能调控
抱闸输出 ON 延时：指令接收后延迟动作，防止误触发； 抱闸输出 OFF 延时：电机断电后延迟断开，确保停稳； 旋转状态转速阈值：转速低于阈值才断开抱闸，保障刹车动作精准，延长机械部件寿命。
制动电阻智能管理
内置制动电阻功率、阻值显示，支持外接制动电阻（自然冷却 / 强迫风冷），根据负载惯量和制动需求灵活配置，避免制动电阻过热（如频繁启停的搬运机械臂、大惯量起重设备）。
